直線模組3D打印比螞蟻還小的機(jī)器人，不用電就能跑。螞蟻雖小，力量很大，近日，來自America佐治亞理工學(xué)院的研究員們就創(chuàng)造出了一種新型微型3D打印機(jī)器人。它只有2毫米長，1.8毫米寬，0.8毫米厚，重5毫克，實際大小比一般的螞蟻還要小，但是不要小看它哦。

據(jù)小編直線模組獲悉，這些微型的機(jī)器人有朝一日可能會組隊分組工作，以感知環(huán)境變化，移動材料，并且可能將來會在人體內(nèi)完成傷害恢復(fù)等醫(yī)療任務(wù)。這個款微型機(jī)器人命名為“微型鬃毛機(jī)器人”（ micro-bristle-bot）。

據(jù)小編直線模組所知，它由粘貼在聚合物身體上的壓電致動器組成，聚合物身體由雙光子聚合光刻（TPP）技術(shù)3D打印而成。由于沒有足夠小的電池可以安裝到機(jī)器人身體上，研究團(tuán)隊為機(jī)器人設(shè)計了看起來就像鬃毛一樣的“腳”。當(dāng)機(jī)器人接受到特定頻率的振動，這些鬃毛一般的腳就會開始運動。

具體來說，這款微型機(jī)器人可響應(yīng)不同的振動頻率。這些振動的來源，可以是壓電制動器、超聲波或是揚聲器，在于研究人員如何設(shè)計“鬃毛”的形態(tài)。振動迫使彈力腿向上和向下移動，推動微型機(jī)器人前進(jìn)。每個機(jī)器人可以根據(jù)腿的尺寸、直徑、設(shè)計和整體幾何形狀，被設(shè)計用于響應(yīng)不同的振動頻率。振動的幅度控制微型機(jī)器人運動的速度。

據(jù)小編直線模組了解的，微型鬃毛機(jī)器人進(jìn)行上下運動，經(jīng)過特別設(shè)計的腳會將這種垂直運動轉(zhuǎn)換為一種具有特定方向的運動。我們在設(shè)計機(jī)器人腳的時候，已經(jīng)考慮其形態(tài)對運動方向的影響，確保機(jī)器人可根據(jù)振動來進(jìn)行特定方向的移動。研究人員表示，可通過調(diào)整振動來控制單個機(jī)器人。雖然這些機(jī)器人受制于小尺寸的物理局限性，但是它們?nèi)匀豢梢栽谝幻腌娭畠?nèi)覆蓋四倍于其自身長度的區(qū)域。

另外，小編直線模組知道，這款微型機(jī)器人采用TPP工藝在3D打印機(jī)中制造而成，TPP工藝聚合了單體樹脂材料。樹脂塊通過化學(xué)方法開發(fā)成功之后，它的某個部分就會受到紫外線照射，而其余部分會被清洗掉，從而留下我們要想的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，可能在以后比螞蟻還小的機(jī)器人被打印出來，而打印這些機(jī)器人所用到的打印設(shè)備是跟咱們直線模組關(guān)系匪淺的，打印設(shè)備都會運用到直線模組。

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