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給直線模組分揀機器人安上一雙3D眼睛

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/8/4 8:21:04

機器人安上一雙3D眼睛。創(chuàng)立于201710月的炬雖然是個“新生兒”,卻被很多高企看好,得百萬,并行下一段融公司成立以來主要瞄準各領(lǐng)域的物品分,研發(fā)智能機器人,將流水工人從枯燥的重復(fù)性勞動解放出來,同降低企業(yè)人工成本。近期,公司開發(fā)了一套智能統(tǒng),包括3D視覺算法件、工業(yè)相機及控制器的硬件一體化產(chǎn)品。

傳統(tǒng)工廠流水存在著大量重復(fù)性勞動,隨著人口利的消失,企業(yè)人工成本升高,出現(xiàn)招工的困境。傳統(tǒng)的定制化設(shè)備機器還處于半自段,2D揀設(shè)備缺少三姿態(tài)信息,物品種類的豐富性定制化分揀設(shè)備的要求越來越高,如復(fù)疊堆、不規(guī)則物品等景。其次,隨著3D視覺術(shù)的不斷成熟和成本下降,及相關(guān)品的市場驗證3D視覺在行業(yè)中的應(yīng)用,越來越廣泛。此,以高瞻性的遠見機器人安上一雙3D眼睛。

智能分統(tǒng)3D視覺軟件、雙目工業(yè)相機、理器成,通3D視覺統(tǒng),辨別堆疊工件,別工件的位置姿態(tài),再將算后的抓取點回傳給驅(qū)動的6機械臂,實現(xiàn)上下料、產(chǎn)品分類等功能。

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