簡單的講，直線電機（直線馬達）“直接驅(qū)動技術(shù)”就是將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術(shù)。

普通電機在驅(qū)動負載時，需要經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）來進行驅(qū)動，實際上還有一種電機可以省去傳動裝置，直接驅(qū)動負載，這種電機就是采用了“直接驅(qū)動技術(shù)”的直線電機（直線馬達）（直驅(qū)電機）。

直線電機（直線馬達）相對于傳統(tǒng)的電機省去了轉(zhuǎn)動鏈，長度不受限制，零間隙，高精度，高剛性，響應快，無摩擦，免維護，速度平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，靜音運行。

我們知道普通電機的傳動機構(gòu)是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構(gòu)如聯(lián)軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。

但是，使用直接驅(qū)動技術(shù)驅(qū)動負載的電機就可以避免和減少這些損失。

直線電機（直線馬達）（直驅(qū)電機）具有如下優(yōu)勢：

★直接驅(qū)動。電機與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié)，較大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

★高速度。直線電機（直線馬達）的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

★高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機（直線馬達）能達到較高的加速度；較大的直線電機（直線馬達）有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機（直線馬達）可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

★高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應用。

★運動速度范圍寬。直線電機運行的速度谷值可實現(xiàn)1um/s，峰值可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

★噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等等。

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