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從控制技術(shù)看直線(xiàn)電機(jī)有多少方面?
我們一般對(duì)直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
1. 傳統(tǒng)控制技術(shù):如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在對(duì)象模型確定、不變化且是線(xiàn)性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。
2. 現(xiàn)代控制技術(shù):現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。
3. 智能控制技術(shù):工業(yè)4.0服務(wù)、機(jī)器人等運(yùn)用。
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