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音圈電機(jī)及其材料選擇
音圈電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。它利用來(lái)自永恒磁場(chǎng)或通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置,其定位精度取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機(jī)本身無(wú)關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10nm,加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度取決于負(fù)載物具體工作狀況)。
在音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,有一個(gè)圓柱狀線(xiàn)圈,圓柱中心桿與包圍在中心桿周?chē)拇朋w形成的氣隙,在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼.線(xiàn)圈在氣隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng)。
依據(jù)線(xiàn)圈行程,線(xiàn)圈的軸向長(zhǎng)度可以超出磁鐵軸向長(zhǎng)度,即長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)。而有時(shí)根據(jù)行程,磁體又可以比線(xiàn)圈長(zhǎng),即短音圈結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長(zhǎng)度要大于工作氣隙長(zhǎng)度與行程長(zhǎng)度之和;而短音圈結(jié)構(gòu)中的工作氣隙長(zhǎng)度大于音圈長(zhǎng)度與有效行程行程長(zhǎng)度之和。長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)充分利用了磁密,但由于音圈中只有一部分線(xiàn)圈處于工作氣隙中,所以電功率利用不足;短音圈結(jié)構(gòu)則正好相反。兩種結(jié)構(gòu)相比,前者可以允許較小的磁鐵系統(tǒng),因此音圈電機(jī)的體積也可以比較??;后者則體積較大,但功耗較小,可以允許較大音圈電流。與短線(xiàn)圈配置相比,長(zhǎng)音圈配置可以提供較好的力勸率比,且散熱好。而短音圈配置電時(shí)間較短,質(zhì)量較小,且產(chǎn)生的電樞反動(dòng)力小。
選擇音圈電機(jī)材料需要考慮系統(tǒng)性能、工作環(huán)境加工和成本等因素.線(xiàn)圈一般是用銅或鋁線(xiàn)纏在非鐵磁的繞線(xiàn)筒上,外部涂上一層聚合體薄膜來(lái)絕緣.鋁線(xiàn)的傳導(dǎo)率是銅線(xiàn)的一半,但重量是銅線(xiàn)的三分之一可根據(jù)具體散熱和使用情況進(jìn)行選擇。
大部分磁體材料是硬磁鐵,錢(qián)鐵硼和鉆化衫。用來(lái)容納線(xiàn)圈的磁體氣隙得足夠大,也就是磁體得在較低的載重線(xiàn)上工作,另外磁材料應(yīng)當(dāng)具有高抗磁力和相當(dāng)好的退磁曲線(xiàn),以提高磁路的工作效率。
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