直線電機(jī)的歷史可以追溯到1840 年惠斯登制作的并不成功的略現(xiàn)雛形的直線電機(jī)，其后的160 多年中直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)、開發(fā)應(yīng)用和使用商品化三個(gè)時(shí)期。1971 年至目前，直線電機(jī)終于進(jìn)入獨(dú)立應(yīng)用的時(shí)期，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了迅速的推廣，制成了許多有實(shí)用價(jià)值的裝置和產(chǎn)品，例如直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼管輸送機(jī)、運(yùn)煤機(jī)、各種電動(dòng)門、電動(dòng)窗等。利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮列車，速度已超過500km/h，接近了航空飛行的速度。
我國的直線電機(jī)的研究和應(yīng)用是從20 世紀(jì)70 年代初開始的。目前主要成果有工廠行車、電磁錘、沖壓機(jī)等。我國直線電機(jī)研究雖然也取得了一些成績，但與國外相比，其推廣應(yīng)用方面尚存在很大的差距。目前，國內(nèi)不少研究單位已注意到這一點(diǎn)?！　?br /> 為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展的高速加工現(xiàn)已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢，一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速、輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速度要提高到40～50m/min 以上。傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的進(jìn)給速度為30m/min，加速度僅為3m/s2。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30 倍，加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10 倍，可達(dá)10g；剛度提高了7 倍；直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無反向工作死區(qū)；由于電機(jī)慣量小，所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。
1993 年，德國ZxCell-O 公司推出了由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)HSC-240 型高速加工中心，機(jī)床主軸速達(dá)到24000r/min，進(jìn)給速度為60n/min，加速度達(dá)到1g，當(dāng)進(jìn)給速度為20m/min 時(shí)，其輪廓精度可達(dá)0.004mm。美Ingersoll 公司緊接著推出了HVM-800型高速加工中心，主軸轉(zhuǎn)20000r/min，進(jìn)給速度為75.20m/min。
1996 年開始，日本相繼研制成功采用直線電機(jī)的臥式加工中心、高速機(jī)床、高速小型加工中心、超精密鏡面加工機(jī)床、高速成形機(jī)床等。我國浙江大學(xué)研制了一種由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)，浙江大學(xué)生產(chǎn)工程研究所設(shè)計(jì)了用圓筒型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測量機(jī)。2001 年南京四開公司推出了自行開發(fā)的采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)控直線電機(jī)車床，2003 年第8 屆中國機(jī)床展覽會(huì)上，展出北京電院高技術(shù)股份公司推出的VS1250 直線電機(jī)取得的加工中心，該機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速達(dá)15000r/min。
采用直線伺服電機(jī)的高速加工中心，已成為各大機(jī)床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品，并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效，作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動(dòng)伺服執(zhí)行元件，直線伺服電機(jī)技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化應(yīng)用階段。
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