直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。常用的直線電機(jī)類型是平板式直線電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)和圓柱型直線電機(jī)，平板直線電機(jī)又叫有鐵心直線電機(jī)。

　　平板直線電機(jī)，專為運(yùn)行平穩(wěn)且輸出推力達(dá)的伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，由于動(dòng)子圈纏繞在鐵芯上，增大了磁通量，所以可提供上萬牛頓推力。由于動(dòng)子中存在鐵芯，動(dòng)子與定子間產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的磁性吸引力，這個(gè)吸引力將全部作業(yè)在導(dǎo)軌上；定子在磁極安放時(shí)沿運(yùn)行方向斜過一個(gè)槽的位置，其目的在于減少齒槽效益減少的吸引力。
平板直線電機(jī)由一個(gè)移動(dòng)的線圈組和一個(gè)固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達(dá)到延長。
平板電機(jī)動(dòng)子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動(dòng)子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，通過連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈安裝到一起同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。此外，多個(gè)動(dòng)子可以使用同一磁道，這將使多個(gè)獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)成為可能。
平板直線電機(jī)主要應(yīng)用在要求高精度前提下，需要達(dá)到大的加速度和速 度的設(shè)備。主要用于重載精密控制系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、 車床、PCB鉆孔機(jī)、激光切割機(jī)、數(shù)控電火花機(jī)床、數(shù)控電火花線切削機(jī)床等。