直線模組助力柔性機(jī)器人3D打印實(shí)現(xiàn)新突破。大家有見過無需任何的電力供應(yīng)，僅通過濕度控制，便可實(shí)現(xiàn)自由爬行的機(jī)器人嗎？近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院先進(jìn)陶瓷及智能制造研究中心的科研團(tuán)隊(duì)在柔性機(jī)器人3D打印上取得新突破。

據(jù)小編直線模組獲悉，團(tuán)隊(duì)通過高取向度微結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)濕度驅(qū)動機(jī)器人的制備之后，通過在高取向度微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在3D打印微電路方向取得了新進(jìn)展。在研究指出，通過3D打印技術(shù)結(jié)合墨水干燥收縮干預(yù)，制備出具有濕度敏感特性的柔性3D機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)在濕度控制下的自由爬行，并且無需電力供應(yīng)。這些墨水干燥收縮設(shè)計(jì)可在納米尺度上產(chǎn)生巨大毛細(xì)管力，促使石墨烯納米片處于高度致密化和定向排列，而且還可保持宏觀設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的均勻性。

小編直線模組了解到，在研究中得出，3D打印納米墨水在干燥過程中收縮應(yīng)力逐漸增加，最大值超過～0.74 MPa，顯著高于其他膠體體系。由于墨水具有不同約束方向的收縮，可在拐角處自然形成沿厚度方向的孔隙率梯度，這種孔隙梯度使氧化石墨烯結(jié)構(gòu)具備濕度敏感特性，從而使3D打印濕度驅(qū)動氧化石墨烯軟體機(jī)器人成為可能。成功實(shí)現(xiàn)了微米級高精密電路的快速3D打印制造，大幅度提升了電路成型精度和效率，有望應(yīng)用在微波通訊天線等領(lǐng)域。

提到3D打印技術(shù)，小編就想到了咱們的直線模組裝置了，3D打印技術(shù)中的而失去和存放就是典型的應(yīng)用到了直線模組裝置的。

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