直線模組工業(yè)機器人:乘東風破千浪。市場的膨脹、產(chǎn)業(yè)鏈的完整并不意味中國工業(yè)機器人廠商已經(jīng)制霸國內(nèi)外，而這一點主要由中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的不均衡造成。但我們認為無論是從產(chǎn)業(yè)層面還是宏觀層面趨勢來看，中國工業(yè)機器人已經(jīng)進入了歷史機遇期。

小編直線模組知道，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備。人的動作由大腦操控，大腦發(fā)出的指令經(jīng)由小腦、神經(jīng)的協(xié)助，驅動肌肉、骨骼做出反應。機器人也是如此，三大系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的控制器起到大腦作用，動力系統(tǒng)中起到驅動作用的伺服器和起傳動作用的減速器，接收控制系統(tǒng)指令，傳導到與肌肉、骨骼同構，由機身、手臂等部件構成的機械系統(tǒng)，由其承載并實際完成運動。

下游集成方案商主要是指軟件進一步開發(fā)以及針對客戶定制系統(tǒng)集成。小編直線模組了解到，按照工作性質、場景可分為搬運(上下料、碼垛)、加工(打孔、焊接、噴漆、激光切割、拋光、涂裝)、檢查、組裝(裝配、包裝)等，主要應用于汽車、電子、金屬加工等細分行業(yè)。

據(jù)小編直線模組所知，中游主體部分機械部件主要有，機座(部分有行走結構)、機身、臂部、腕部、手部等，整體趨勢是智能化、輕量化、可移動化。按照機械結構，可主要分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、關節(jié)坐標型。直角坐標型圍繞X、Y、Z三軸進行運動，適用于大工作空間的物料搬運；圓柱坐標型可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)坐標型有多個轉動關節(jié)，以下幾種為主流:垂直多關節(jié)型，其中六軸包括旋轉S、下臂L、上臂U、手腕旋轉R、手腕擺動B、手腕回轉T共6個自由度，每個軸由伺服電機、軸減速器驅動。

工業(yè)機器人上升曲線是具有驅動力的因素是勞動力。直線模組知道，咱們已進入人口紅利拐點后周期正是由于此種趨勢，“機器代人”從機械化、自動化逐步向信息化、智能化方向延伸。

我們都知道工業(yè)機器人是直線模組的典型應用。快速定位、搬運、精密定位的直線運動。同茂電子是一家集直線電機技術研究，開發(fā)，直線電機，直線模組，音圈電機,精密直線平臺制造和銷售為一體的生產(chǎn)廠家。

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