在去年由中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)農(nóng)林學(xué)科工作委員會(huì)、農(nóng)業(yè)專業(yè)學(xué)位研究生教育指導(dǎo)委員會(huì)主辦，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京林業(yè)大學(xué)承辦的農(nóng)林院校研究生學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽當(dāng)中，由南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)的采茶機(jī)器人成功入圍決賽，并取得不錯(cuò)成績(jī)，據(jù)直線模組小編所知，茶葉的外形是人們區(qū)分茶葉品質(zhì)的重要要素，通常只有人工手采才能滿足制作名優(yōu)綠茶的要求，基于此，南林學(xué)生運(yùn)用仿生采摘指，不僅能夠模仿人工“提手采”的采茶手法，一芽一葉品質(zhì)茶的采摘成功率更是高達(dá)95%，而且效率達(dá)到1秒一個(gè)。

不約而同，以工程師閆峰帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種智能采茶設(shè)備，據(jù)直線模組小編了解，它能攀爬索道，在茶園連續(xù)工作20小時(shí)，所采摘的茶葉超過了4萬葉。這個(gè)數(shù)量相當(dāng)于5名采茶工24小時(shí)的工作量。閆峰表示：我國綠茶產(chǎn)值年均增長(zhǎng)在6%至9%之間，名優(yōu)綠茶的采摘成本則在千億數(shù)量級(jí)，名優(yōu)綠茶采摘往往集中在清明前后的兩周時(shí)間內(nèi)（明前茶貴如金就是這么來的），短時(shí)間勞動(dòng)強(qiáng)度很大，采茶工嚴(yán)重短缺。為此，其團(tuán)隊(duì)智造了這款采茶機(jī)器人，并讓機(jī)器人模擬采茶工“走過去”“盯著看”“動(dòng)手采”“摘下來”“收集好”等一系列動(dòng)作，完成后的采茶機(jī)器人達(dá)到采摘一葉用時(shí)2秒。

無論是采茶環(huán)節(jié)還是炒茶環(huán)節(jié)，所用設(shè)備都與直線電機(jī)、直線模組息息相關(guān)，直線電機(jī)、直線模組因具備高速、高加速、高定位精度等特性，被廣泛運(yùn)用于采茶機(jī)器人、炒茶機(jī)當(dāng)中。

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