據(jù)直線模組小編所知，當(dāng)下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照工質(zhì)的性質(zhì)，可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和混合式（氣一電混合和液一電混合）4大類。液壓驅(qū)動(dòng)就是利用液壓泵對(duì)液體加壓，使其具有高壓勢能，然后通過分流閥推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，從而達(dá)到將液體的壓力勢能轉(zhuǎn)換成做功的機(jī)械能。液體驅(qū)動(dòng)的鮮明特點(diǎn)之一便是動(dòng)力比較大，力和力矩慣性比大，反應(yīng)快，比較容易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，特別適用于要求承載能力和慣性大的場合。其缺點(diǎn)是多了一套液壓系統(tǒng)，對(duì)液壓元件要求高，否則，容易造成液體滲漏，噪聲較大，對(duì)環(huán)境有污染。氣壓驅(qū)動(dòng)的基本原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似，其優(yōu)點(diǎn)是工質(zhì)(空氣)來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，維修方便。其缺點(diǎn)是不易進(jìn)行速度控制，氣壓不宜太高，負(fù)載能力較低等。

直線模組小編要重點(diǎn)說下電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)是當(dāng)前機(jī)器人使用較多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，信息傳遞、檢測、處理都很方便，驅(qū)動(dòng)能力較大。其缺點(diǎn)是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速較高，得采用減速機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)速降低，從而增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。目前，一種不需要減速機(jī)構(gòu)可以直接用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)，這種電機(jī)可使機(jī)構(gòu)簡化，同時(shí)可提高控制精度，噔噔噔，這種電機(jī)就是直線電機(jī)啦，當(dāng)然也可以配合驅(qū)動(dòng)器和光柵尺等組成直線模組形成機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

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