1、噴漆機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇噴噴漆機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍得能夠覆蓋所需施工工件的相關(guān)表面。

2、噴漆機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于噴漆機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可，有些情況下，重復(fù)精度甚至可以再低一些。

3、噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的峰值運(yùn)動(dòng)速度或峰值加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在固定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的固定施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以噴漆機(jī)器人的峰值運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。

4、機(jī)器人手臂可承受的峰值荷載。對(duì)于不同的噴漆場(chǎng)合，噴漆過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的峰值承載載荷也不同。

也許很多對(duì)直線模組較為了解的親會(huì)發(fā)現(xiàn)，噴漆機(jī)器人需要考慮的選型參數(shù)幾乎跟直線模組一模一樣，直線模組選擇時(shí)也要考慮行程，精度，負(fù)載，速度等等。“如有雷同，純屬巧合”？這里還真不是巧合，當(dāng)下，直線模組被廣泛運(yùn)用于噴漆機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，主要利用直線模組可準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的特性。

昆山同茂電子有限公司是專業(yè)的直線模組生產(chǎn)廠家，除提供HPL/SPL、XY HPL/SPL、XYZ HPL/SPL三大類標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的直線模組外，還可以根據(jù)顧客的需求私人定制，同時(shí)提供以直線模組為主的線性單元、伺服驅(qū)動(dòng)器及光柵磁柵等配套產(chǎn)品。

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